Trong ví dụ này chúng ta thử nghiệm 1 bộ điều khiển PID trên vi điều khiển. Theo hướng dẫn AVR221 của Atmel. Như đã biết, những ứng dụng mà cần duy trì trạng thái ổn định như điều khiển tốc độ động cơ, nhiệt độ, áp suất hay tương đương thì cần thuật toán điều khiển. Điều khiển PID có thể được sử dụng để kiểm soát các thông số mà nó chịu sự tác động bởi các thông số khác trong qúa trình.
