"A person who never made a mistake never tried anything new." – Albert Einstein
Tự học Arduino qua các ví dụ.
Hiện nay, xu thế IoTs đang rất mạnh. Mạch ESP8266 cho phép kết nối vi xử lý với internet thông qua wifi. Với giá rẻ và dễ sử dụng, ESP8266 đang được sử dụng khá rộng rãi.
Trong bài này, ta sẽ kết nối với Arduino để kiểm tra kết nối thử wifi. Đồng thời, điều chỉnh tốc độ giao tiếp của mạch để tương thích với Arduino.
Màn hình LCD 16×2 có 2 hàng và 16 cột tương ứng 16 ký tự có thể hiển thị trên mỗi hàng. Đây là loại màn hình LCD phổ biến nhất khi dùng cho các ứng dụng vừa và nhỏ.
LCD 16×2 có 16 chân, kết nối với vi xử lý qua 11 chân còn 5 chân còn lại để cấp nguồn và chỉnh độ sáng.
Cảm biến chuyển động PIR phát hiện ánh sáng hồng ngoại của người khi đứng trước đầu thu. Sử dụng cảm biến PIR khá đơn giản. Ngoài hai chân cấp nguồn (5V và GND) thì chỉ có 1 lối ra. Bình thường lối ra có trạng thái 0, điện áp 0V. Khi có người đứng trước cảm biến, lối ra lên trạng thái 1, điện áp khoảng 3V. Thời gian chân ra có trạng thái lên cao tùy thuộc từng loại PIR, khoảng vài giây.
Continue reading “B21 – Sử dụng cảm biến chuyển động (PIR Motion sensor)”
Cảm biến siêu âm SRF08 có độ chính xác cao hơn SEN136B5B nhưng phức tạp hơn. Để kết nối với bo Arduino, ta phải sử dụng chuẩn kết nối I2C chứ không phải chỉ dùng 1 dây như SEN136B5B.
Continue reading “B20 – Sử dụng cảm biến siêu âm SRF08 (I2C bus)”
Cảm biến siêu âm SEN136B5B là sản phẩm của hãng Seeedstudio. Nó có khả năng đo khoảng cách của vật thể đặt phía trước trong khoảng từ 3cm đến 400cm. Nó phát ra một chuỗi xung âm thanh và đo âm phản hồi. Cảm biến này đơn giản, chỉ có 3 chân, 2 chân cấp nguồn và 1 chân tín hiệu. Trong ví dụ này, bo Arduino sẽ phát ra một xung ngắn và dò tín hiệu phản hồi. Quãng thời gian của xung phản hồi tương ứng với thời gian âm thanh đi và bật trở lại. Dựa trên thông tin về vận tốc âm thanh, ta sẽ tính được quãng đường.
Continue reading “B19 – Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm (Sonar SEN136B5B)”
Đối với If..Else hoặc Switch..Case, khi điều kiện đúng thì hành động được thực hiện 1 lần. Trong khi đó, nếu dùng vòng lặp While, khi điều kiện đúng thì hành động mong muốn sẽ lặp lại mãi cho đến khi điều kiện của While không còn đúng nữa. Cần chú ý điều kiện của While để tránh chương trình rơi vào vòng lặp mà không thể thoát ra, hay còn gọi là treo.
Trong bài này ta sẽ bật tắt đèn LED dựa trên dữ liệu nhận được từ máy tính. Chương trình đọc vào dữ liệu và bật đèn tương ứng với các ký tự a, b, c, d hoặc e
Trong bài trước, hàm if cho phép lựa chọn giữa hai điều kiện, Đúng hoặc Sai. Để làm việc với nhiều lựa chọn, ta có thể dùng nhiều hàm if..else liên kết hoặc sử dụng Switch. Hàm Switch cho phép lựa chọn giữa nhiều điều kiện độc lập.
Continue reading “B16 – Sử dụng cấu trúc điều khiển Switch…Case”
Hàm điều kiện if() là hàm cơ bản trong lập trình. Nó cho phép thực hiện hành động hay không tùy vào điều kiện đặt sẵn. Ví dụ:
if (điều kiện)
{
// thực hiện hành động (lệnh) khi điều kiện đúng
}
Tiếp theo bài B13 kết hợp vòng lặp for() với mảng array. Mảng là một dạng của biến với nhiều thành phần. Có thể so sánh mảng như một khay đựng trứng.
Bằng cách sử dụng mảng để đựng giá trị của chân LED trong ví dụ này, từng chân LED có thể tác động riêng biệt thay vì theo thứ tự cố định như bài trước.