Gia tốc kế điện tử có thể được sử dụng để đo góc nghiêng cũng như xác định hướng của vật thể trong không gian. Tùy từng loại gia tốc kế, chúng ta có thể đọc dữ liệu theo 1 chiều (trục), 2 chiều hoặc 3 chiều. Trong bài này, gia tốc kế ADXL345 cung cấp thông tin 3 trục xyz.
