LCD là một thiết bị được sử dụng khá phổ biến để hiển thị thông tin. Khác với LED 7 đoạn hay ma trận điểm. LCD cho phép hiển thị một dải rộng các kiểu ký tự và số lượng ký tự cũng nhiều hơn. Thông thường nhất là loại LCD 16×2. Tuy nhiên, kết nối đến LCD thường đòi hỏi số lượng chân khá nhiều. Điều này làm giảm khả năng sử dụng thiết bị khác. Trong bài này, ta sẽ kết nối rút gọn chân LCD với PCF8574 dùng chuẩn kết nối I2C.
P8 – Đo khoảng cách bằng cảm biến Sharp IR GP2D12
Cảm biến GP2D12 là loại cảm biến tương tự. Nó sử dụng tia hồng ngoại để xác định khoảng cách đến vật phản hồi trong khoảng từ 10 đến 80cm. Tín hiệu lối ra của cảm biến là đường điện áp không tuyến tính tương ứng với khoảng cách đo được. Trong bài này, chúng ta sẽ làm một thiết bị đo khoảng cách bằng cảm biến Sharp IR GP2D12.
Continue reading “P8 – Đo khoảng cách bằng cảm biến Sharp IR GP2D12”
P7 – Máy đo độ rọi dùng cảm biến BH1750
Độ rọi là chỉ số độ quang thông trên diện tích bề mặt được chiếu sáng, đơn vị đo là lux (lx). Chỉ số này biểu đạt mức độ ánh sáng trên bề mặt mà con người cảm nhận được mạnh hay yếu. Trong bài này, ta sẽ làm một máy đo độ rọi dùng cảm biến BH1750
B20 – Sử dụng cảm biến siêu âm SRF08 (I2C bus)
Cảm biến siêu âm SRF08 có độ chính xác cao hơn SEN136B5B nhưng phức tạp hơn. Để kết nối với bo Arduino, ta phải sử dụng chuẩn kết nối I2C chứ không phải chỉ dùng 1 dây như SEN136B5B.
Continue reading “B20 – Sử dụng cảm biến siêu âm SRF08 (I2C bus)”